Reperti archeologici locali testimoniano il popolamento di quei luoghi fin dalla preistoria; i romani denomineranno "Arilica" il già fiorente centro commerciale ed artigianale. Contese si ebbero nel medioevo, allorché Peschiera passo dagli Scaligeri ai Gonzaga, per passare da ultimo sotto le insegne di S. Marco nel XVI sec. i  veneziani incaricarono Guidobaldo da Urbino ed il celebre architetto Michele Sammicheli della costruzione del castello, più tardi fortificato da Napoleone.

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Sotto il dominio austriaco Peschiera costituì, assieme a Verona, Legnago e Mantova uno dei pilastri del celebre assetto difensivo denominato "Quadrilatero". E’ oggi un centro turistico d’avanguardia. Riposante entroterra, ricco di itinerari sereni tra i vigneti del pregiato "Lugana".Vi sono inoltre nella " Valle del Mincio" affascinanti scorci pittorici che migliaia di pescatori sportivi ogni giorno riscoprono. Da non perdere i" resti della rocca", il doppio bastione circolare (2250 m, di lunghezza). La "palazzina storica", opera del Sammicheli, qui una lapide ricorda I’incontro tra Vittorio Emanuele III ed i rappresentanti alleati, I’8 novembre 1917, nel corso del quale venne fissata la nuova linea difensiva sul Piave. II santuario della Madonna del Frassino (Km 2,5) del XVI sec. ristrutturato all’inizio del secolo. All’interno troviamo una statua della Madonna alta 10 cm ed un dipinto di P. Farinati (XVI sec.). Nella via Crucis del vicino convento si osservano affreschi su lunetta riproducenti episodi della vita di S. Francesco (XVII sec.). II vicino parco divertimenti di "Gardaland".